消息郵箱

具體使用方法與信號量的方式大同小易,點擊這里查看信號量的使用.

首先建立一個OS_EVENT結構體的指針:

OS_EVENT *MSBOX;

然后初始化此結構為消息郵箱的結構:

MSBOX=OSMboxCreate(0);

然后就可以隨時使用此郵箱了.比較常用的有等待消息郵箱與發送消息郵箱:

具體使用方式見以下程式.

#include “stm32f10x_lib.h” #include “includes.h”

OS_STK os_sysinit_stk[60]; OS_STK os_ledshow_stk[60]; OS_STK os_ideluser_stk[60]; OS_STK os_uart_stk[60];

OS_EVENT *UARTBOX;        //為串口數據建立一個事件

void os_sysinit_task(void *pdata) { sysinit(); initGPIOA();//

UARTBOX=OSMboxCreate(0);        //初始化串口的信箱,值為空

OSTaskSuspend(2);        //掛起自已,暫時不讓它運行了 while(1) { } }

void os_ledshow_task(void *pdata) { while(1) { OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); } }

void os_ideluser_task(void *pdata) { INT8U date; while(1) { 更多 >