具體使用方法與信號量的方式大同小易,點擊這里查看信號量的使用.

首先建立一個OS_EVENT結構體的指針:

OS_EVENT *MSBOX;

然后初始化此結構為消息郵箱的結構:

MSBOX=OSMboxCreate(0);

然后就可以隨時使用此郵箱了.比較常用的有等待消息郵箱與發送消息郵箱:

具體使用方式見以下程式.

#include “stm32f10x_lib.h”
#include “includes.h”

OS_STK os_sysinit_stk[60];
OS_STK os_ledshow_stk[60];
OS_STK os_ideluser_stk[60];
OS_STK os_uart_stk[60];

OS_EVENT *UARTBOX;        //為串口數據建立一個事件

void os_sysinit_task(void *pdata)
{
sysinit();
initGPIOA();//

UARTBOX=OSMboxCreate(0);        //初始化串口的信箱,值為空

OSTaskSuspend(2);        //掛起自已,暫時不讓它運行了
while(1)
{
}
}

void os_ledshow_task(void *pdata)
{
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
}
}

void os_ideluser_task(void *pdata)
{
INT8U date;
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
date=’S';
OSMboxPost(UARTBOX,&date);

OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);
date=’B';
OSMboxPost(UARTBOX,&date);           //發送一個消息,注意待發送的數據是一個指針形式的就可以了.無值的指針形式可以指向任何類型數據
}
}

void os_uart_test(void *pdata)
{
INT8U senddata,ERROR;
INT8U *ss;
while(1)
{
ss=OSMboxPend(UARTBOX,0,&ERROR);                            //等待消息的到來.并將此消息給SS這個指針
senddata=*ss;                                                                                 //再將此指針指向的值傳遞給SENDDATA
uart_txb(senddata);
}
}

void os_creat_all(void)
{

OSTaskCreate(os_sysinit_task,(void *)0,&os_sysinit_stk[59],2);             //建立一個任務
OSTaskCreate(os_ledshow_task,(void *)0,&os_ledshow_stk[59],3);             //再建立一個任務
OSTaskCreate(os_ideluser_task,(void *)0,&os_ideluser_stk[59],4);
OSTaskCreate(os_uart_test,(void *)0,&os_uart_stk[59],5);

}

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